
此次任务不只是研究了解火星地表样貌,更尝试深入火星地层,探测火星的形成过程。
“Insight 探测器”将花费两年时间进行火星内部的探测。据推测,火星内部如地球一般也有诸多分层,但其地理运动较不活跃,构造可能较地球简单。

“Insight 探测器”将降落于火星上“最大的停车场”依里斯厄平原,降落后他将用三只脚行走,跨越整个火星进行探测。它有能力探测地震等地理现象,并将深入地表5公里深,测量火星内部各层温度。
NASA 计划2020年继续扩大研究范围,且确定选址于宽约45公里的杰兹罗陨石坑。除了该区地貌历史超过36亿年值得研究,更可以提供5种以上的岩石样本,包括可能存有过去生命迹象的黏土及含碳物质等,过去注入陨石坑的水道痕迹也可能发现多种希有矿物。

因应此计划书,NASA 今年9月发表一个5步骤计划,期待于2020年代末期再度登上月球,并于2030年代将人类送上火星。
